英伟达与宇树科技在GTC台北联合发布全球首个开源人形机器人参考设计。该方案整合了英伟达Isaac GR00T平台、宇树H2Plus机器人本体、Sharpa Wave灵巧手和Jetson Thor计算平台，旨在降低人形机器人的开发门槛。
开源人形机器人：降低行业门槛
6月1日GTC台北，英伟达CEO黄仁勋与宇树科技CEO王兴兴共同宣布了一个里程碑式的合作：全球首个开源人形机器人参考设计。
这套方案的目标很明确——让人形机器人的开发不再只是资金雄厚的大公司专属，初创企业和研究者也可以基于开源的参考设计快速上手。
四大核心组件
这套参考设计整合了四家公司的核心技术：
1. 英伟达 Isaac GR00T 平台
Isaac GR00T是英伟达面向人形机器人的基础模型平台，提供：
- 世界模型：在虚拟环境中预训练机器人行为
- Sim-to-Real Transfer：将仿真中学习的技能迁移到真实世界
- 多任务学习：一套模型支持行走、抓取、搬运等多种技能
2. 宇树 H2Plus 机器人本体
宇树科技在H1人形机器人的基础上，推出了升级版H2Plus：
- 身高178cm，体重52kg
- 全身28个自由度（含5指灵巧手）
- 步行速度6km/h，奔跑速度15km/h
- 单次充电续航6小时
- 材料升级：碳纤维框架+钛合金关节
3. Sharpa Wave 灵巧手
Sharpa Wave是一家专注于机器人灵巧手的创业公司，其产品特点：
- 5指设计，21个自由度
- 指尖触觉传感器，精度达到0.1N
- 单手负重5kg
- 可完成穿针、拧瓶盖、弹钢琴等精细操作
4. Jetson Thor 计算平台
英伟达专为人形机器人设计的嵌入式计算平台：
- AI算力：2000 TOPS
- 功耗：仅45W
- 支持多传感器实时融合（视觉、力觉、惯性）
- 运行温度：-20°C到60°C
开源意味着什么？
这是人形机器人行业第一次有"参考设计"的概念。类比智能手机行业，就像Google开放Android参考设计后，山寨机厂商也能做出合格的智能手机。
开源参考设计的意义：
- 降低门槛：小团队不需要从零设计机器人的每个组件
- 加速迭代：全球开发者可以基于同一套标准进行改进和优化
- 标准化：推动行业标准形成，减少碎片化
- 降低成本：规模效应带来组件成本下降
价格与上市时间
宇树科技透露，H2Plus参考设计套件（含机器人本体+Jetson Thor+基础软件）的开发者版本售价约为5万美元（约36万人民币），预计2026年Q4开始交付。
黄仁勋在发布会上说："我们希望2027年之前，全球至少有1000个团队基于这套参考设计开发自己的人形机器人应用。人形机器人的未来需要生态，而不是一家公司。"
中国人形机器人产业崛起
这次合作是中国人形机器人产业实力的集中展示。宇树科技从四足机器人起家，在短短几年内跻身全球人形机器人第一梯队。加上正在冲刺IPO的节点，宇树科技正在成为中国人形机器人的标杆企业。
中国在人形机器人赛道上的优势正在转化为实际成果——完整的供应链、庞大的应用市场、政策的大力支持，再加上与英伟达这样的技术巨头的深度合作。