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英伟达推出Halos for Robotics,首个物理AI全栈安全系统

2026年6月24日阅读约 4 分钟
英伟达发布机器人全栈安全系统

英伟达发布Halos for Robotics,将自动驾驶安全技术扩展至人形机器人和工业AI,Agility成为首家集成该系统的公司。

英伟达发布机器人安全系统

6月23日,英伟达正式发布Halos for Robotics,这是业界首个面向物理AI的全栈、开放式机器人安全系统。该系统将英伟达在自动驾驶领域积累的Halos安全技术扩展至机器人领域,为人形机器人和工业AI设备提供端到端的安全保障。

全栈安全架构

Halos for Robotics连接了AI计算、安全软件、传感器和执行器,构建了一个完整的安全闭环。系统的核心能力包括:

  • 实时风险监测:持续评估机器人运行环境中的安全风险
  • 行为约束:在检测到危险时自动限制机器人动作
  • 传感器融合:整合多种传感器数据提供360度安全感知
  • 开放架构:支持第三方安全组件集成

Agility Robotics率先采用

人形机器人公司Agility Robotics成为首家集成Halos for Robotics的公司。Agility以开发Digit人形机器人闻名,该机器人主要用于物流和仓储场景。通过集成Halos,Digit将能够在与人类协作的环境中更安全地运行。

FORT Robotics加入生态

同日,FORT Robotics宣布加入英伟达Halos for Robotics生态,推出AI驱动的"由外向内"安全蓝图。FORT的方案通过外部传感器扩展机器人的感知范围,动态控制机器人行为,使其在保持最大效率的同时确保安全。

行业意义

随着人形机器人从实验室走向工厂车间,安全问题成为大规模部署的关键瓶颈。英伟达Halos for Robotics的推出,为行业提供了一个标准化的安全框架。这不仅有助于加速机器人的商业化落地,也为监管机构制定安全标准提供了技术参考。

在人形机器人产业即将爆发的背景下,安全基础设施的完善将是决定行业能走多远的关键因素。